Der Östereicher Hans Lorenzen und der Deutsche Sepp Reindle entwickelten diesen Sport als Reha-Sport für kriegsblinde Veteranen. Es wurde erstmals auf den Paralympics 1976 in Toronto /Kanada vorgestellt 1978 wurden schon die ersten Weltmeisterschaften in Österreich ausgetragen. Die ersten Europameisterschaften gab es 1983.
Die Regeln wurden 1981 von der IBSA (International Blind Sport Association) einheitlich festgeschrieben.
Seit der Vorstellung auf den Paralympics 1976 gewann Goalball immer mehr an Popularität und wird nun mehr auf allen fünf Kontinenten gespielt.